A través de una nota publicada en su sitio web, la Cancillería cubana expresó su pésame a los familiares y amigos de Marrero, quien dedicó más de cuatro décadas a la labor diplomática.
Graduado de Licenciatura en Relaciones Internacionales en 1974 en el Instituto de Servicio Exterior, Omar Lauro Marrero ocupó diferentes responsabilidades en el servicio interno en la atención a varios países del continente asiático.
También se desempeñó como funcionario con diferentes rangos en Laos, China, Pakistán y Mongolia, también en África entre 1977 y 2012. En 2019 fue nombrado Embajador en Timor Leste.
El diplomático integró las filas de la Unión de Jóvenes Comunistas y del Partido Comunista de Cuba, donde ocupó diferentes cargos de dirección a nivel municipal y de base.
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