Los CDR agrupan a la mayoría de la población de 14 años en adelante deseosa de trabajar por el beneficio de la comunidad.
Se encuentran estructurados en todo el país, tanto en zonas rurales como urbanas, y se constituyen partiendo del lugar de residencia, en las ciudades por cuadras o edificios multifamiliares y en el campo a partir de viviendas (caseríos, bateyes).
El líder histórico de la Revolución cubana, Fidel Castro, anunció el 28 de septiembre de 1960, en un discurso frente al antiguo Palacio Presidencial (actual museo de la Revolución), el nacimiento de los CDR, para defender a la sociedad en cada barrio.
Desde su fundación los Comités son activos en el enfrentamiento al delito, las ilegalidades, la corrupción, drogas e indisciplinas sociales.
Además de movilizar a la sociedad en las tareas de defensa y las conquistas del Socialismo, los CDR tuvieron, entre otros objetivos, la participación en la Campaña Nacional de Alfabetización y las vacunaciones contra la poliomielitis y varias enfermedades.
Su cooperación es decisiva para erradicar vectores transmisores de enfermedades, recoger materias primas, limpiar y embellecer barrios, escuelas y locales sociales, además de facilitar la atención a la niñez, los ancianos, y a los procesos electorales del Poder Popular.
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